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| 项目名称 | 双臂机械臂（清采比选20261215号）成交结果公告 |
| 采购编号 | 清采比选20261215号 |
| 采购单位 | 清华大学 |
| 预算金额 | ￥ 159600 |
| 付款方式 | 货到验收合格后付100% |
| 交货地点 | 北京市清华大学 |
| 签约要求 | 成交后7个工作日内 |
| 交货要求 | 签订合同后15个自然日内 |
采购物资明细
| 序号 | 物资名称 | 数量 | 单位 | 单价 | 质保期 | 技术参数要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 双臂机械臂 | 1 | 台 | ￥ 159600 | 12个月 | 七自由度对称拟人构型，配十字交叉仿生腕部结构；全系标配自研 MEMS 关节扭矩传感器，作用力重复精度 ≤ 0.15 N、力矩重复精度 ≤ 0.05 N·m；关节配摩擦式制动保持器，各轴标配机械抱闸，J1–J4 关节防护等级 IP50；机身大通线中空结构支持相机线缆内置，末端预留通讯接口与大电流供电接口，可直接搭载灵巧手、六维力传感器或夹持器；M6S 系列单臂负载 6 kg，重复定位精度 ±0.03 mm；全系 TCP 运行速度 1.5–2 m/s，关节最大运动速度 180°/s，工作电压 48 V。全系还标配 ≤1 ms 周期的 EtherCAT 通讯、双绝对值编码器及力位混合控制接口，并支持一拖二控制器与 Marvin.SDK。 |
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本公告地址：https://www.slzb.net/view/11858/UBBiwqABLRKCxEZf0qD7.html
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