登录
一、合同编号：IMUHW202600210
二、合同名称：***平台
三、项目编号：项目流水号[2026]32382号
四、项目名称：***平台
五、合同主体
采购人(甲方)：内蒙古大学
地址：内蒙古大学
联系方式：158****6505
供应商(乙方)：内蒙古沃云机器人科技有限公司
地址：内蒙****城区海拉尔东街
联系方式：155****7589
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ***平台 | 1(套) | ￥48,420.00 | ￥48,420.00 | 1.基本参数：平台额定总载荷≥50kg，平台外形尺寸为上台面尺寸≥直径500mm，设备自重≤100KG。 2.主要技术指标：平台具备六个自由度的运动能力，具体参数如下： 俯仰运动：位移范围≥±15°，最大速度≥20°/s，最大加速度≥80°/s2。 滚转运动：位移范围≥±15°，最大速度≥20°/s，最大加速度≥80°/s2。 偏航运动：位移范围≥±15°，最大速度≥20°/s，最大加速度≥80°/s2。 Z垂直升降：位移范围0-150mm，最大速度≥250mm/s，最大加速度≥1000mm/s2。 Y纵向位移：位移范围±100mm，最大速度≥250mm/s，最大加速度≥1000mm/s2。 X侧向位移：位移范围±100mm，最大速度≥250mm/s，最大加速度≥1000mm/s2。 3.运动频率：0-10HZ。 4.软件功能 4.1支持定点运动，可设置速度、加速度； 4.2支持单自由度梯形速度运动，可设置振幅、速度、加速度、循环次数； 4.3支持单自由度余弦运动，可设置振幅、周期、循环次数； 4.4支持多自由度耦合运动，可设置振幅、速度、加速度、偏移； 4.5支持多自由度余弦运动，可设置振幅、周期、初相位； 4.6支持多自由度耦合运动，可设置各自由度的运动公式； 4.7支持导入外部轨迹数据，文本格式支持.txt 和.xls； 4.8支持录播功能； 4.9支持视图功能（三维模型和二维曲线显示）； 4.10支持多段插补功能； 4.11支持 udp 通讯服务； 4.12支持 SDK 开发功能。 |
合同金额： 48,420.00元，大写(人民币)：肆万捌仟肆佰贰拾元整
履约期限：2026年09月28日至2027年09月28日
履约地点：计算机学院
采购方式：
七、合同签订日期
2026年09月28日
八、合同公告日期
2026年10月12日
九、其他补充事宜
合同附件：
***平台-合同终版.pdf
内蒙古大学
2026年10月12日
微信公众号（订阅通知）
本公告地址：https://www.slzb.net/view/473/chtSL6EBLRKCxEZfE1Gq.html
微信在线客服